Soldadura Robotizada

[Jota]

Hola,trabajo en una empresa que usa un Robot Yasnac K10s,es algo viejo pero de momento funciona,mi problema es que no se porque a veces cuando empiezo el dia por la mañana empieza a hacer agujeros en los cordones de soldadura,¿sabe alguien a que es debido?el metal a soldar es pricipalmente hierro galvanizado,¿que valores de VWELD (potencia) y AWELD (hilo) deberia poner para hacer una soldadura uniforme sin agujeros?.
El gas usado es argon15 y ultimamente me esto planteando la idea de usar CO2 para este material¿no seria mas adecuado?
La verdad es que tengo un mar de dudas y me gustaria encontrar a alguien para hablar de este tema mas en profundidad.¿alguno con experiencia?

Gracias anticipadas y saludos.

[Luis Carlos Gracia Frauca]

Es difícil contestar a tu pregunta sin poder ver los efectos en el cordón, pero supongo que al decir que aparecen agujeros te refieres a poros o picaduras en el cordón. Si es así, tal vez se deba a que durante la parada nocturna del robot entra aire con su humedad ambiental en el conducto del gas de protección. También puede ser debido a que la humedad del ambiente se condensa sobre el acero que debe soldarse, lo que provoca los poros.
Dices que se trata de soldar acero galvanizado, pero supongo que la zona donde se suelda ha sido limpiada para eliminar el recubrimiento del cinc del galvanizado. En caso contrario también puede ser causa de la aparición de poros, debido a la volatilización del cinc con el calor del arco de soldadura. Pero esto haría que aparecieran poros durante todo el día y no sólo al iniciar la jornada.
Respecto a la idea de cambiar el Argón-15 por CO2 únicamente, decirte que si usas sólo CO2 no podrás obtener transferencia en spray (si es que la usas en algún momento).
Espero que te sirva de ayuda. Saludos cordiales,
LCG

[Jota]

No son poros,son agujeros,es decir, como decimos nosotros,huchas ,en lugar
de cordon hay un agujero,y suele pasar al principio del dia, no se si echarle la culpa a la soldadura o al robot.

La soldadura se hace sobre hierro galvanizado,sin limpiar pues se perderia mucho tiempo, y de 2 milimetros de espesor,no se si el problema es exceso de hilo o potencia o al contrario,el hecho es que hay veces que la soldadura es imperfecta.

[Charles Vega Schmidt]

Estimado amigo,

Las perforaciones en la chapa de 2 mm se deben principalmente a una intensidad excesiva, será necesario ajustar los parámetros para que no se produzcan estos defectos. La segunda causa posible puede ser la inadecuada preparación de las uniones a soldar, no sé si las uniones son a tope o en ángulo, de hecho si son uniones a tope con demasiada separación (mayor a 0,3 mm) en las chapas de 2 mm, se producirán perforaciones. Otra posibilidad es la condición de los utillajes, si es que en las uniones en referencia existe respaldo, es menos probable que se produzcan perforaciones, pues con material de respaldo el material fundido queda retenido durante unas fracciones de segundo sin peligro de caer, cuando no hay respaldo el baño de fusión tiene más posibilidades de caer.

El caso de haber más corriente de soldeo o más tensión de arco por las mañanas puede deberse a los cambios de la corriente de la red, pues las instalaciones industriales pueden tener algunas diferencias en el sistema de distribución cuando están operativas varias máquinas o varios equipos. Es decir, que en las primeras horas de la mañana casi toda la energía de la nave alimenta al robot, siendo posible que durante las siguientes horas aumente el consumo de electricidad por otros equipos, o también por los equipos de otras naves del polígono industrial. Esto hace que la caída de tensión sea mayor, con lo que será menor la energía que recibe la fuente del robot. Esto podría ser la diferencia de energía entre las primeras horas de la mañana y el resto del día.


Otra posibilidad es que los elementos de control del robot ya estén con algunos problemas de ajuste de parámetros, siendo posible que el potenciómetro de control ajuste mayor intensidad de corriente al inicio del funcionamiento y disminuya los parámetros con el calentamiento de los circuitos y de los dispositivos electrónicos.

Es importante descartar éstas y otras posibilidades, para lo cual debes comparar los parámetros mediante una pinza amperimétrica. Además debes consultar con los proveedores del robot, ellos pueden revisar los sistemas para verificar si todos los componentes están en perfecto estado. También debes considerar las instalaciones de la red y el cable de alimentación adecuado para el robot. Por último, debes ajustar los parámetros para evitar las perforaciones, pues si el robot se programó en las horas de la tarde, habrá una diferencia con los parámetros que resultan operando en las mañanas.

Espero que esta respuesta sea de utilidad a tus propósitos.

Cordialmente,

[fantasma]

Hola a todos, este es una invitación para el XVI Congreso Nacional de Soldadura, que se llevara a caba en el mes de noviembre del 2006 en Villahermosa, Tabasco, México.
El sitio web, con mayor información para los interesados es el siguiente.

ggg://congreso-soldadura.iim.umich.mx

ggg://congreso-soldadura.iim.umich.mx

[Txarba]

Para la soldadura de ese proceso de galvanizadose que Praxair ha desarrollado un hilo que va muy bien que es el Praxair M-GV que va junto con el gas Helistar GV.
Se que esta dando muy buenos resultados.

Saludos

Txarba