En una instalación con robots ABB, soldadoras Fronius TPS 4000, control RCU 5000 ¿cómo podemos dejar de soldar cuando se dé una falta de gas?. Para parámetros de soldadura fuera de tolerancia hay una opción en la RCU que permite avisar o parar, pero para gas no hemos encontrado nada.
Saludos y gracias de antemano.