Bueno, esto que escribes de lo que te han dicho me extraña. Trabajo en una empresa que se dedica al diseño y fabricacion de equipos mecanicos
lll.ramem.com por si quieres darle una ojeadita.
Y que sepa yo, aqui no admiten ningun poro en las soldaduras, pueda que la estetica no sea la mejor, pero si esta soldada la estructura vale. Sobre todo teniendo en cuenta que un simple poro puede significar la vida de personas, ya que esta pequeña porosidad puede provocar roturas o rajamiento. Ademas a traves de este poro es mas facil que la humedad oxide la estructura-
Claro que esto queda a criterio de cada empresa... hay muchas que solo dedican soldaduras de cosas sin mucha importancia; donde los poros se admiten, por ejemplo : barandillas de las casas, rejas, etc.
Pero en piezas de calidad...creo no pueden tener porosidad, ya que estas pasan pruebas de liquidos penetrantes, rayos x, vibracion, pruebas de carga ,etc.
Si existe algun poro en alguna parte de la estructura lo mejor es quitarlo con una radial y completar la soldadura.
Ten en cuenta que un inspector de calidad da su firma de aprobacion y tiene responsabilidad en la terminacion y calidad de la misma.
Espero mi poca experiencia te aporte una gota de soldadura. Un saludote desde Madrid.